潮州電動(dòng)升降臺(tái)廠家
1,立臥轉(zhuǎn)臺(tái):底座有兩個(gè)相互垂直的安裝基面,使臺(tái)面既可水平也可垂直放置。轉(zhuǎn)臺(tái):臺(tái)面可以在0°~90°范圍內(nèi)傾斜任意角度,使工件在空間的任何角度都能準(zhǔn)確調(diào)整。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三維轉(zhuǎn)臺(tái)在工業(yè)和軍事上廣泛應(yīng)用。
2,根據(jù)用途不同雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式各不相同,分為地平式、赤道式。地平式又分為U型結(jié)構(gòu)、T型結(jié)構(gòu)、球形結(jié)構(gòu)。但無論哪種結(jié)構(gòu)它們共同的特點(diǎn)是有兩個(gè)正交的精密回轉(zhuǎn)軸徠垍頭系樤及足夠的系統(tǒng)剛度
3,設(shè)計(jì)思路2發(fā)展?fàn)顩r國(guó)際發(fā)展國(guó)內(nèi)發(fā)展3轉(zhuǎn)臺(tái)分類4轉(zhuǎn)臺(tái)功能5伺服技術(shù)設(shè)計(jì)思路轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備,在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物和測(cè)試,在飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用,它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng),復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測(cè)試,獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn),達(dá)到飛行器總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求。
1,飛行轉(zhuǎn)臺(tái)的分類方法有很多種,現(xiàn)簡(jiǎn)述如下:按飛行轉(zhuǎn)臺(tái)所采用的伺服系統(tǒng)能源種類區(qū)分,可以分成兩類:電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái):控制臺(tái)體運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)全部是電氣伺服系統(tǒng)。電氣-液壓轉(zhuǎn)臺(tái)(簡(jiǎn)稱液壓轉(zhuǎn)臺(tái)):控制臺(tái)體運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)是電氣一液壓伺服系統(tǒng)。按飛行轉(zhuǎn)臺(tái)采用的伺服系統(tǒng)控制信號(hào)特性區(qū)分,可以分成三類:模擬控制式轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)是模擬量。
2,數(shù)字控制式轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)是數(shù)字量。數(shù)一模混合控制式轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)為上述兩種控制信號(hào)兼有,即既有模擬量,也有數(shù)字量。
3,按飛行轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面所復(fù)現(xiàn)的角運(yùn)動(dòng)的自由度區(qū)分,可分為:一自由度:臺(tái)面運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)自由度,也稱單軸轉(zhuǎn)臺(tái),它只能模仿飛行器在一個(gè)平面內(nèi)的角運(yùn)動(dòng)。二自由度:臺(tái)面有兩個(gè)角運(yùn)動(dòng)的自由度,也稱雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)。
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1,它標(biāo)志著美國(guó)的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)新水平。六十年始對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的重要部件如軸承、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和監(jiān)測(cè)元件進(jìn)行了系統(tǒng)的改進(jìn),研制成功了專用于轉(zhuǎn)臺(tái)的空氣軸承和液承,大調(diào)速比、高精度的液壓馬達(dá)和辨率的檢測(cè)元件,把轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平推向了一個(gè)新臺(tái)階。
2,國(guó)內(nèi)發(fā)展我國(guó)的轉(zhuǎn)臺(tái)研制雖然比發(fā)達(dá)國(guó)家起步晚,但這些年來也取得了一定的成就,特別是近幾年來,轉(zhuǎn)臺(tái)的研制得到了很大的發(fā)展。目前,國(guó)內(nèi)也有很多研究機(jī)構(gòu)和高校在從事轉(zhuǎn)臺(tái)的研究與開發(fā)。
3,我國(guó)在20世紀(jì)60年代自主研發(fā)和制造了臺(tái)液壓飛行轉(zhuǎn)臺(tái),為我國(guó)早期飛行器控制和制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。進(jìn)入80年代后,我國(guó)將數(shù)字控制引入到了轉(zhuǎn)臺(tái)控制中,用軟件實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜控制規(guī)律,參數(shù)調(diào)整也比模擬控制器方便,將我國(guó)的轉(zhuǎn)臺(tái)研究開發(fā)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。
1,導(dǎo)電環(huán)的選擇:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,應(yīng)保證導(dǎo)電環(huán)路不少與40環(huán),為安全及個(gè)方面考慮,備用環(huán)路保留12環(huán)。導(dǎo)電環(huán)主要技術(shù)性能指標(biāo)參考:
設(shè)計(jì)環(huán)路:52環(huán),合格環(huán)路:50環(huán)環(huán)路電流:信號(hào)環(huán)3A/42環(huán),功率環(huán)5A/8環(huán)環(huán)材料:H62表面鍍覆刷材料:AuNi9絲-Φ0.5,Ra?0.2絕緣電阻(環(huán)-環(huán)、環(huán)-殼):>500MΩ/500V.DC抗電強(qiáng)度(環(huán)-環(huán)、環(huán)-殼):
2,500V/50Hz.AC.lmin檢測(cè)條件:溫度10~35℃、濕度≯75%
環(huán)接觸電阻變化值:靜態(tài)≯0.005Ω、動(dòng)態(tài)≯0.010Ω轉(zhuǎn)速范圍:0~300r/min使用壽命:1×l07r11徠垍頭)使樤用環(huán)境條件:溫度-45~+50℃、濕度≯85%中轉(zhuǎn)臺(tái)垍頭條又名中繼臺(tái),中斷臺(tái)。
3,在無線對(duì)講系統(tǒng)中,中轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)于增大通訊距離,擴(kuò)展覆蓋范圍扮演著極其重要的角色。是無線通訊系統(tǒng)不可缺少的重要設(shè)備。
1,PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是一種能夠同時(shí)繞鉛垂軸和水平軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械工作臺(tái),簡(jiǎn)稱PT轉(zhuǎn)臺(tái)。PT轉(zhuǎn)臺(tái)一方面可作為雷達(dá)、火炮、發(fā)射架、各種監(jiān)控裝置等和民用設(shè)備的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)平臺(tái),是整個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)的核心組成部分;
2,另一方面又可作為研制火箭、、和衛(wèi)星等高科技的和試驗(yàn)平臺(tái)。GPT系列兩維數(shù)控工作臺(tái)是固高科技為了滿足各軍事和普通高等院校進(jìn)行上述教學(xué)和研究需要設(shè)計(jì)開發(fā)的低成本、高性能、模塊化和開放式機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)。:
3,轉(zhuǎn)臺(tái)本體采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù),PAN轉(zhuǎn)臺(tái)和TILT轉(zhuǎn)臺(tái)為互相之模塊,拆卸方便,既可控制,又可聯(lián)動(dòng)控制;采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和諧波減速器傳動(dòng),保證了平臺(tái)不僅低速運(yùn)行平穩(wěn),而且動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性快;控制系統(tǒng)由PC和基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器組成,保證了控制系統(tǒng)的開放性和擴(kuò)展的方便性;控制軟件開發(fā)平臺(tái)采用Windows平臺(tái),能充分利用各種可視化的開發(fā)工具,大大簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)、研究和開發(fā)的進(jìn)度。
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